E6B2-C
增量型外径φ40
编码器
φ40mm的通用型编码器
轴径φ6mm
■对应电源电压DC5~24V
(集电极开路输出型)
■外径φ40备有2000P/R的分辨率
■具备使Z相对简单化的原点位置显示功能
■实现轴负重、径向30N、推力向20N
■附有逆接、负荷短路保护回路,改善了可靠性
(也备有线性驱动输出)
日本欧姆龙(OMRON)编码器E6B2-C系列编码器:
E6B2-CWZ6C E6B2-CWZ5B E6B2-CWZ3E E6B2-CWZ1X等型号。具有直径40mm的ABS外壳铝合金本体,导线引出方式标准导线长0.5m,轴径6mm的实心轴增量式旋转编码器,备有脉冲数10-2000P/R大量现货,线长度分别有0.5m和2m,等多种的大量现货,欢迎来电咨询洽谈:
欧姆龙(OMRON)编码器它是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。其主要功能是把角位移或直线位移转换成电信号,前者对应的是码盘,后者则是码尺1。
分类方式
按读出方式分类
可分为接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出,通过电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是 1 还是 0;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是 1 还是 0,通过 1 和 0 的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号,以用于通讯、传输和储存1。
按工作原理分类
可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关3。
输出类型与应用
输出类型
分为单路输出和双路输出两种。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组 A/B 相位差 90 度的脉冲。信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式。其中 TTL 为长线差分驱动(对称 A,A -;B,B
-;Z,Z -),HTL 也称推拉式、推挽式输出1。
应用场景
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单路输出:用于单方向计数,单方向测速。
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双路输出:通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。A、B
两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z 三相联接,用于带参考位修正的位置测量。对于 TTL 的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达 150 米;对于 HTL 的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达 300 米1。
技术参数
主要技术参数有每转脉冲数(几十个到几千个都有)和供电电压等。编码器以每旋转 360 度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度 5 - 10000 线1。
安装与使用注意事项
安装注意
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安装时不要给轴施加直接的冲击,编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。
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在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象。
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不要将旋转编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净1。
振动影响
加在旋转编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲1。
配线和连接
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配线应在电源 OFF 状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。
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若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。
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若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作或损坏,所以要分离开另行配线。
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延长电线时,应在 10m 以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行整形。
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为了避免感应噪声等,要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。
电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)1。
供应(OMRON)欧姆龙E6A2、E6B2、E6C2、E6C3、E6H-C系列增量型旋转编码器。
欢迎新老顾客前来咨询选购,我公司供应编码器有:
日系日本编码器:欧姆龙(OMRON)编码器、内密控(NEMICON)编码器、光洋(KOYO)编码器、多摩川(TAMAGAWA)编码器、森泰克(SUMTAK)编码器、MTL编码器、科宝(COPAL)编码器、莱茵(LINE)编码器。
德系德国编码器:倍加福(PEPPERL+FUCHS)编码器、亨士乐(HENGSTLER)编码器、梅尔(MEYLE)编码器、帝尔(TR)编码器、库伯勒(kuebler)编码器、施克(SICK)编码器、图尔克(TURCK)编码器、海德汉(HEIDENHAIN)编码器。
欧美系欧洲&美国编码器:意尔创(ELTRA)编码器、北极星编码器(NORTHSTAR)。
国内生产编码器:韩国奥托尼克斯(AUTONICS)编码器、瑞士天津宜科(ELCO)编码器、瑞普(REP)海德(HEDSS)编码器、长春一光(长春禹衡)编码器、台湾台达(DELTA)编码器等知名品牌。