欧姆龙品牌主要型号有：增量式编码器：E6A2，E6B2，E6C2，E6C3，E6F,E6H。绝对式编码器：E6CP，E6C3等多种可供选择。
OMRON编码器选型：
输出方式（形式）：电压输出，NPN集电极开路输出，PNP集电极开路输出,推挽（推拉）输出，长线驱动（差分）输出
电源电压：5-12V,12-24V,5-24V,5V多种结合可选
电源线长度有多种：0.5M，1M，2M，3M，5M等多种可选。
武汉国达电气有限公司 专业生产编码器
用在一些需要计数，变速等场合如工业机床，电梯，注塑机，包装机，汽车制造，电子产品包装业，汽车运输，家电药业，保健金属加工，食品等行业
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欧姆龙（OMRON）编码器它是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。其主要功能是把角位移或直线位移转换成电信号，前者对应的是码盘，后者则是码尺1。
分类方式
按读出方式分类
可分为接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，通过电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是 1 还是 0；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是 1 还是 0，通过 1 和 0 的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号，以用于通讯、传输和储存1。
按工作原理分类
可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关3。
输出类型与应用
输出类型
分为单路输出和双路输出两种。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组 A/B 相位差 90 度的脉冲。信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式。其中 TTL 为长线差分驱动（对称 A，A -；B，B
-；Z，Z -），HTL 也称推拉式、推挽式输出1。
应用场景
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单路输出：用于单方向计数，单方向测速。
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双路输出：通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。A、B
两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z 三相联接，用于带参考位修正的位置测量。对于 TTL 的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达 150 米；对于 HTL 的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达 300 米1。
技术参数
主要技术参数有每转脉冲数（几十个到几千个都有）和供电电压等。编码器以每旋转 360 度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度 5 - 10000 线1。
安装与使用注意事项
安装注意
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安装时不要给轴施加直接的冲击，编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。
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在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象。
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不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净1。
振动影响
加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲1。
配线和连接
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配线应在电源 OFF 状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。
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若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。
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若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作或损坏，所以要分离开另行配线。
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延长电线时，应在 10m 以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。
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为了避免感应噪声等，要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。
电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）1。
增量式编码器型号：
E6A2(外径25MM实心轴轴径4MM)系列型号：
E6A2-CS3E，E6A2-CS3C，E6A2-CS5C，E6A2-CW3E，E6A2-CW3C，E6A2-CW5C，E6A2-CWZ3E，E6A2-CWZ3C，E6A2-CWZ5C
E6A2系列脉冲数可选择范围：10-1000P/R 常用脉冲数有：10P/R，20P/R，30P/R，40
P/R,50P/R，60 P/R，100P/R,200P/R,300 P/R,400 P/R,500 P/R,600P/R
1000P/R。
E6B2(外径40MM实心轴轴径6MM)系列型号选择：E6B2-CWZ6C,E6B2-CWZ3E,E6B2-CWZ1X,
E6B2-CWZ5B
E6C2(外径50MM实心轴轴径8MM)系列型号选择：E6C2-CWZ6C,E6C2-CWZ3E,E6C2-CWZ1X,
E6C2-CWZ5B
E6C3(外径50MM实心轴轴径8MM)系列型号选择：
E6C3-CWZ3EH,E6C3-CWZ3XH,E6C3-CWZ5GH
E6D(外径55MM实心轴轴径6MM)
系列型号选择：
E6D-CWZ1E,E6D-CWZ2C
E6H(外径40MM空心轴轴径8MM)系列型号选择：E6H-CWZ6C,E6H-CWZ3E,E6H-CWZ3X,
E6HZ(外径40MM空心轴轴径8MM)系列型号选择：E6HZ-CWZ6C,E6HZ-CWZ3E,E6HZ-CWZ3X,
增量式编码器：E6B2，E6C2，E6C2，E6C3，E6H,E6HZ常用脉冲数有：10P/R，20P/R，30P/R，40
P/R,50P/R，60 P/R，100P/R,200P/R,300P/R,400P/R,500P/R,600P/R,720P/R,1000P/R，1024
P/R，1200 P/R，1500 P/R，1800
P/R,2000 P/R，2048 P/R，2500 P/R，3000
P/R，3600 P/R.
绝对式编码器型号：
E6C3(外径50MM实心轴轴径8MM)系列绝对式编码器
E6C3-AG5C-C, E6C3-AG5C,E6C3AG5B,E6C3-AN1E
E6CP(外径55MM实心轴轴径6MM)系列绝对式编码器
E6CP-AG3C,E6CP-AG5C,E6CP-AG5C-C
绝对式编码器可选脉冲数：32P/R,40P/R.256P/R,360P/R, 720P/R,1024P/R